英伟达发表AI新研究:人类只需演示一次机器人即可完美复制:欧宝体育app入口

时间:2021-08-23 00:18 作者:欧宝体育app入口
本文摘要:英伟达在澳大利亚布里斯班举办的机器人与自动化国际会议(ICRA)上公开发表了一项新的研究工作,其中还包括训练机器人从人类继续执行任务中自学。累计到目前,机器人都是被训练在一个与程序员隔绝的环境中,继续执行相同次数的指令。在展示中,英伟达用于了一些有所不同颜色的液体方块,并按照相同模式填充它们,从而训练机器人拷贝继续执行这一任务。 在展示中,被训练的神经网络序列顺利地推断出了方块之间的关系,并研发了一个仿真所继续执行任务的自动化程序。

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英伟达在澳大利亚布里斯班举办的机器人与自动化国际会议(ICRA)上公开发表了一项新的研究工作,其中还包括训练机器人从人类继续执行任务中自学。累计到目前,机器人都是被训练在一个与程序员隔绝的环境中,继续执行相同次数的指令。在展示中,英伟达用于了一些有所不同颜色的液体方块,并按照相同模式填充它们,从而训练机器人拷贝继续执行这一任务。

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在展示中,被训练的神经网络序列顺利地推断出了方块之间的关系,并研发了一个仿真所继续执行任务的自动化程序。英伟达公布的视频表明,该系统用于英伟达TitanXGPU仿真了人类展开的单一展示。由于程序提到了事件的当前状态,因此,它顺利地缺失了在动态继续执行任务时犯有的错误。“摄像机提供场景的实况视频,并通过一对神经网络动态推测场景中物体的方位和关系。

由此产生的感官被送往另一个网络,产生一个计划来说明如何修复这些感官,”英伟达的博客中写到。该研究目的减少新的编程机器人继续执行一组任务所牵涉到的成本。

该研究的首席科学家StanBirchfield说道:“我们感兴趣的是,让非专家用户通过非常简单地告诉他机器人做到什么,来教会机器人继续执行新任务。”通过这项研究,英伟达重新加入了还包括谷歌和SRI在内的公司联盟,这些公司正在AI领域获得极大的进展,并研发出有智能且具备“常识”的AI系统。


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