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从空间站返回地球的航天员首先要跟继续留在空间站里的组员完成事情交接。然后穿上压力服进入返回舱，并关闭所有舱门，期待指令的转达。接着，对接锁会释放，返回舱与空间站举行脱离，这时飞船会徐徐远离空间站。

02

第一阶段是制动减速阶段。详细历程是，“神舟”飞船在太空中运行最后一圈时，地面向飞船发出指令，使飞船调解姿态，相对前进偏向向左偏航（逆时针转）90度，酿成横向航行状态，这是第一次调解姿态；紧接着，飞船的轨道舱与返回舱以1～2米/秒的相对速率乐成疏散。

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轨道舱与返回舱疏散后，返回舱与推进舱组合体再向逆时针偏向转90度，使推进舱朝前，这是第二次调解姿态；此时飞船推进舱上的发念头燃烧事情，使组合体降低速率；在完成一连约180秒的制动后，组合体顺遂进入返回轨道。

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第二阶段是自由滑行阶段。进入返回轨道后，返回舱与推进舱组合体以无动力航行状态自由下降。当返回舱与推进舱组合体高度降至距离地面145千米时，推进舱和返回舱疏散，推进舱在大气层中销毁，返回舱继续下降，并消除由于两舱疏散时爆发的返回舱姿态疏散滋扰，建设准确的再入姿态角（速率偏向与外地水平面的夹角），准备再入大气层。

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这个角度必需准确地控制在一定的规模内，一样平常为1.5度～1.7度，若是返回舱再入姿态角太大，它在再入大气层时会因速率太快，而使最大过载超标，航天员身体遭受不了，返回舱甚至会像流星一样在大气层中销毁；若是再入姿态角太小，返回舱会从大气层边沿掠过，无法返回。

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在推进舱和返回舱疏散以后，返回舱会使用自身装配的发念头举行姿态调解，酿成大底朝前的航行状态。这样一来，返回舱在穿越大气层时爆发一定的升力，因而能够对航行轨迹举行一定控制，从而包管落点准确度较高，对航天员的过载攻击也较量小。

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第三阶段是再入大气层阶段。“神舟”飞船的返回舱在距离地面100千米时最先再入大气层。在距离地面80千米时，返回舱进入“黑障”区，使返回舱暂时与地面失去联系，直到在距离地球约40千米处时出“黑障”区，返回舱与地面的联系又恢复了。

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第四阶段是接纳着陆阶段。在返回舱距地面10千米左右时，返回舱上的静压高度控制器通过丈量大气压力自动判断所处高度启动接纳着陆系统最先事情。返回舱先翻开伞舱盖，然后依次拉开指导伞、减速伞和主下降伞。其中减速伞把返回舱的速率从200米/秒减至60～70米/秒；在返回舱距离地球8千米时，翻开主下降伞，把返回舱的速率由60～70米/秒减至5～6米/秒。

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另外，返回舱降到距地面约6千米时，主下降伞与返回舱的毗连由单点倾斜悬挂转换成两点笔直悬挂，以便返回舱着陆时缓冲装置能够更好地施展缓冲作用；返回舱降到距地面约6千米时抛掉了返回舱的防热大底，以便露出返回舱底部的反推发念头。在距地面1米左右时，返回舱底部的4台反推发念头燃烧，使返回舱以约莫3米/秒的速率软着陆，同时通过返回舱底部吸能外壳、减振质料和座椅缓冲机构组成的减振系统来吸收能量，包管航天员清静落地。

泉源：灼烁网 漫画：杨仕成

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