7dc4
×÷Õß £ü Yoky ÓÊÏä £ü yokyliu@pingwest.com ¡°Õą̂»úеÈËÒª99Íò£¿ÄÇÀïչ̨µÄ²»ÊÇÖ»Âô9.9ÍòÂ𣿡±ÃæÁÙÊг¡ÉϼÛÇ®Ìì²îµØ±ðµÄÈËÐλúеÈË£¬Ðí¶àÏûºÄÕßºÍÆóÒµÒÉÐIJ»ÒÑ¡£ ¶¼ÊÇÈËÐλúеÈË£¬³ýÁËÍâ¹ÛÒÔÍ⣬¾¿¾¹ÓÐÊ²Ã´Çø±ð£¿ ×·ÄîÖÇÄÜÊÖ»ú¸Õ¸Õ·ºÆðµÄʱ¼ä£¬ÈËÃÇÒ²ÊDZ»Ò»¶ÑÑÛ»¨çÔÂҵIJÎÊý¸ãµÄÔÎͷתÏò¡£ÔÚÖØ´ó¸ß¾«¶ÈÓ²¼þ½µÉúµÄ³õÆÚ£¬ÓÈÆäÊǽñÄêÈËÐλúеÈË×îÏÈΪÈËËùÖªÒÔÀ´£¬ÈËÃǹØÓÚ²úÆ·µÄ²î±ðºÍ¶¨Î»£¬Í¬ÑùÒ²ÒªÂÄÀú´ÓÃìãµ½ÇåÎúµÄÀú³Ì¡£ Ö»²»¹ýÔÚÔçÆÚ£¬ÖݪֲúÆ·µÄÄÜÁ¦½çÏߺͼÛÖµ¶¨Î»²î±ðÏÔ×Å£¬ÍùÍùÒ»¿î²úÆ·Ö»Äܽâ¾öÒ»¸ö³¡¾°µÄµ¥µãÎÊÌ⣬ÏÖÔÚ£¬Æ¾Ö¤Êг¡ÉÏÏÖÓеÄÈËÐλúеÈ˵ij¡¾°ºÍ²úÆ·£¬´óÖ·ÖΪÈýÀࣺ¹¤Òµ¼¶¡¢¿ÆÑм¶ÓëÕ¹Ñݼ¶£¬ËüÃÇÔÚÊÖÒÕÉèÖᢹ¦Ð§ÌØÕ÷ºÍÓ¦Óó¡¾°Éϱ£´æÏÔÖø²î±ð¡£ÕâÖÖ·ÖÒ°²»Êdz§ÉÌ¿ÌÒâΪ֮£¬¶øÊÇÊÖÒÕÓëÐèÇóÅöײ³öµÄ×ÔȻЧ¹û¡£ ¹¤Òµ¼¶ÈËÐλúеÈËÐèÒªÔÚ¹¤³§ÖØ´óµÄ²úÏß¼¶Ê¹ÃüÀï×ÔÖ÷Íê³ÉºÃ±È¾«×¼°áÔËÎïÁÏ¡¢·Ö¼ðÎïÁÏ¡¢ÖʼìµÈһϵÁÐÊÂÇ飬֨ÔÚ»úеÈ˵ÄÖÇÄÜÒÆ¶¯²Ù×÷ºÍÐͬ×÷ÒµÄÜÁ¦£»¿ÆÑлúÐÍÒªÖª×ã¿ÆÑнÌÓýÁìÓòÁÉÀ«µÄ¿ÎÌâÑо¿ÐèÇó£¬Ç¿µ÷ÈíÓ²¼þµÄ¿É¿ª·¢ÐÔ£¬ÔÚ°ü¹ÜÐԼ۱ȵÄͬʱ£¬»¹Äܹ»Í¨¹ý¿ªÔ´¿ª·Å¡¢Ìṩ¸»ºñµÄ³¡¾°Êý¾ÝΪÑо¿Ö°Ô±Ìṩ±ãµ±£»¶øÖ÷´òչʾÑݳöЧ¹ûµÄÕ¹Ñݼ¶»úеÈË£¬ÖØÔÚÇ×Ãñ£¬Ê×ÏÈÊÇÅ䱸ң¿ØÆ÷£¬²»ÐèÒª¿ª·¢ÄÜÁ¦£¬Í¨Ë×ÈËÉÏÊÖ²Ù¿ØÒ²ºÜÊǼòÆÓ£¬Æä´Îͨ¹ýÏ÷¼õÉèÖ㬼ò»¯Ó²¼þ¡¢AIÄÜÁ¦£¬¼ÛǮҲÇ×ÃñÐí¶à¡£ ËäÈ»£¬Ëæ×ÅAIÊÖÒÕµÄÉñËÙÉú³¤ºÍÓ²¼þ±¾Ç®µÄÖð²½Ï½µ£¬ÈËÐλúеÈËÓÐÍû´ÓÄ¿½ñµÄ·Ö½âÖð½¥×ßÏòÈ«³¡¾°Í¨ÓõÄʱ´ú¡£¾ÍÏñÖÇÄÜÊÖ»ú×îÖÕͳһÁËÏà»ú¡¢MP3¡¢GPSµ¼º½ÒǵĹ¦Ð§Ò»Ñù£¬Î´À´µÄÈËÐλúеÈË¿ÉÄܼÈÄÜÔÚ¹¤³§¸É»î£¬ÓÖÄÜÔÚ¼ÒÖÐÌṩЧÀÍ¡£ µ«ÀåÇ嵱ϵÄÈËÐλúеÈËÊг¡ÒÀÈ»¾ßÓÐÏÖʵÒâÒ壬²úÆ·ÐÎ̬µÄ²î±ð×ÅʵÊÇÊÖÒÕÖØÆ¯ºóºÍ³¡¾°ÊÊÅäˮƽµÄ»ù´¡ÎÊÌâ¡£¹èÐÇÈËÕûÀíÁËÊг¡Ö÷Á÷µÄÈËÐλúеÈË£¨²»°üÀ¨³§ÉÌδÐû²¼¹ýµÄʵÑéÊÒ°æ±¾£©£¬Îª¸÷ÈËÌṩһ·Ý¡¶ÈËÐλúеÈËÑ¡¹ºÖ¸ÄÏ¡·¡£ 1 һͼËÙÀÀÑ¡¹ºÖ¸ÄÏ »°Î´¼¸Ëµ£¬Ï±í»ã×ÜÁËÊг¡ÉÏ´ú±íÐÔ²úÆ·µÄÒªº¦²ÎÊý£¬Ö±¹ÛչʾÁËÈý´óÀà±ðµÄ½¹µãÇø±ð£º ×îÖ±¹ÛµÄÊǼÛÇ®Çø¼äµÄÇø±ð¡£¹¤Òµ¼¶²úÆ·ÏÖÔÚ¶¼Ã»ÓÐÐû²¼ÏêϸµÄÈËÐλúеÈ˼ÛÇ®£¬ÓÉÓÚÃæÏòB¶ËÌṩµÄÊÇÕûÌå½â¾ö¼Æ»®£¬²»Êǵ¥»ú£¬Êг¡Éϼ¸¿î´ú±íÐÔ¿ÉÓÃÓÚ¹¤Òµ³¡¾°µÄÈËÐλúеÈË£¬Ó²¼þ±¾Ç®ÆÕ±éÔÚ50Íò×óÓÒ£»¿ÆÑм¶²úÆ·¼ÛÇ®ÊÊÖУ¬ÔÚ30-65ÍòÔª×óÓÒ£¬ÐÐÒµ¾ºÕù½ÏÁ¿Ç¿ÁÒ£¬ÏÖÔÚÄê3Ô·ÝÓűØÑ¡ºÍ±±¾©ÈËÐλúеÈËÁ¢ÒìÖÐÐÄÍŽáÐû²¼µÄÌ칤ÐÐÕߣ¬°Ñ¼ÛÇ®½µµ½ÁË29.9ÍòÆð£»¶øÕ¹Ñݼ¶²úÆ·ÔòÇ×ÃñÐí¶à£¬Í¨³£²»µ½10ÍòÔª¡£ ÔÚÎïÀí¹æ¸ñÉÏ£¬¹¤Òµ¼¶ÈËÐλúеÈËÆÕ±é½ÓÄÉ¿¿½ü³ÉÈËÉí¸ßµÄÉè¼Æ£¨1.67-1.8Ã×£©£¬ÌåÖØÔÚ50-75¹«½ïÖ®¼ä£¬¿¿½üÕæÈ˳ߴ硣ÕâÖÖÉè¼ÆÊ¹ËüÃÇÄܹ»¸üºÃµØË³Ó¦ÎªÈËÀàÉè¼ÆµÄÊÂÇéÇéÐΣ¬Äܹ»ÊµÏÖÄâÈËÏà¹ØµÄ×÷Òµ¡£¿ÆÑÐÈËÐλúеÈËҲǿµ÷È«³ß´ç£¨1.6Ã×ÒÔÉÏ£©£¬Äܹ»¾ÙÐиüÁÉÀ«µÄÑо¿¿ÎÌâ¡£¶øÕ¹Ñݼ¶²úÆ·ÔòÏÔ×Å¡°ËõË®¡±£¬Éí¸ß½ö1.3-1.38Ã×£¬ÌåÖØÒ²ÇáÁ˲»ÉÙ£¬Ê¹Æä¸üÒ×ÓÚÔËÊäºÍչʾ¡£ ¼ÛÇ®²î±ðµÄ±³ºó£¬Éæ¼°µ½ÁËÈËÐλúеÈ˵ÄÓ²¼þ¡¢Èí¼þ¡¢ÈíÓ²Ò»ÌåµÄϵͳÐÔÉèÖá£×é³ÉһСÎÒ˽¼ÒÐλúеÈ˲úÆ·µÄ½¹µãÄ£¿éÓÐÈý¸ö£º µÚÒ»ÊÇ ±¾Ìå £¨ °üÀ¨ ÖÖÖÖ ¸Ð֪ϵͳ £©¡¢µÚ¶þÊÇ Ð¡ ÄÔ £¨ Ô˶¯¿ØÖÆ£¬°üÀ¨¹Ç÷ÀÓ뼡È⣩¡¢µÚÈýÔòÊÇ ´óÄÔ£¬Ò²ÊÇ×îÒªº¦µÄÒ»²¿·Ö¡£ ¹¤Òµ¼¶ ÈËÐλúеÈË Å䱸Á˶àÑù»¯¼°ÊýÄ¿ÖÚ¶àµÄ¸ß¾«¶È¸Ð֪װ±¸£¬È·±£ÔÚÖØ´óÇéÐÎÖо«×¼²Ù×÷¡£ºÃ±ÈÓűØÑ¡Walker S1ÔÚÍ·²¿Ç°ºó¡¢Á½²à¼°Ñü²¿¾ù×°±¸¶à²¿RGBDÏà»ú¼°ÓãÑÛÏà»úµÈ¶àÖÖ´«¸ÐÆ÷£¬Äܹ»È«·½Î»¸ÐÖªÇéÐΣ¬ÌØË¹ÀÇæÌìÖù¶þ´úÅ䱸3¸öÉãÏñÍ·ºÍºÁÃײ¨À״ ¿ÆÑм¶²úÆ· ¾ß±¸»ù´¡¸Ð֪װ±¸£¬µ«¸ü×¢ÍØÕ¹ÐÔ£¬ÕâÑù¸ßУºÍÑо¿»ú¹¹¿ÉÒÔ°´ÐèÅ䱸¡£ºÃ±ÈÌ칤ÐÐÕß»ù´¡°æ±êÅä¸ß¾«¶ÈIMU£¬µ«Ö÷Ìå¿É×ÔÓÉÍØÕ¹£¬¿É×°ÅäÉî¶ÈÏà»ú¡¢¼¤¹âÀ×´ï¡¢NVIDIA OrinËãÁ¦°å¡¢ÁùάÁ¦´«¸ÐÆ÷¡¢Æß×ÔÓɶÈÐ×÷Ë«±Û¡¢ÎåÖ¸ÁéÇÉÊֵȽ¹µãÁ㲿¼þ£¬²¢Ìṩ¿ª·Å½Ó¿Ú£¬Àû±ãÑо¿Ö°Ô±À©Õ¹£» Õ¹Ñݼ¶²úÆ·µÄ ¸Ð֪ϵͳ´ó·ù¼ò»¯£¬¹¦Ð§ÓÐÏÞ¡£ÓîÊ÷G1ËäÒ²Å䱸ÁË3D¼¤¹âÀ×´ïºÍÉî¶ÈÏà»ú£¬µ«ÊýÄ¿µÈÏà¶ÔÓÐÏÞ¡£ ÔÚÔ˶¯¿ØÖƲãÃæ£¬¹¤Òµ¼¶½ÓÄÉÁׯ߾«¶ÈÊàŦÇý¶¯ÓëÁéÇÉÊÖÍŽᣬ֧³ÖϸÄå²Ù×÷¡£×ÔÓɶȣ¨¼´ÊàŦÔ˶¯ÄÜÁ¦£©µÄ²î±ð´ú±í×ÅϸÄå×÷ÒµµÄˮƽ£¬¹¤Òµ¼¶»úеÈËͨ³£ÓµÓÐ39-52¸ö×ÔÓɶȣ¬Ô¶¸ßÓÚ¿ÆÑм¶µÄÔ¼20¸öºÍÕ¹Ñݼ¶µÄ23¸ö¡£ÈçWalker S1ÓµÓÐ40¸ö×ÔÓɶȣ¬×ÔÑеÚÈý´úÁéÇÉÊÖÓÐ6¸ö×ÔÓɶȣ¬×î´óŤ¾Ø250Å£¡¤Ã×£¬ÄÜÎȹ̰áÔË15¹«½ïÎïÆ·£»Figure 02×î´óŤ¾ØµÖ´ï360Å£¡¤Ã×£¬ÁéÇÉÊ־߱¸16¸ö×ÔÓɶÈ(6¸ö×Ô¶¯×ÔÓɶÈ)£¬È·±£Ï¸Äå²Ù×÷ÄÜÁ¦¡£ ¿ÆÑм¶ ÔòÇ¿µ÷¶¯Ì¬ÏìÓ¦ºÍ¿ª·ÅÉèÖã¬ÈçÓîÊ÷H1ÓµÓÐÔ¼20¸ö×ÔÓɶȣ¬µ«×î´óŤ¾Ø¸ß´ï360Å£¡¤Ã×£¬ÐÐ×ßËÙÂʿɴï3.3Ã×/Ã룬ÊʺÏÑо¿¶¯Ì¬Ô˶¯¿ØÖÆ¡£Ì칤ÐÐÕßÄÜÒÔ12km/hµÄËÙÂÊÎȹ̱¼³Û£¬ÍêÕû¿ª·ÅÁ˵ײãµç»ú½Ó¿Ú¡¢´«¸ÐÆ÷½Ó¿Ú¼°Ô˶¯¿ØÖƽӿڣ¬ÅäÌ׳ÉÊìµÄ¿ª·¢Ö¸ÄÏÓëʾÀý´úÂ룬Äܹ»Öª×ã±¾Ìå¿ØÖÆ¡¢¸ß¾«¶ÈÔ˶¯¿ØÖƵÈÁìÓò¿ÆÑÐÓû§µÄ¶þ´Î¿ª·¢ÐèÇó¡£ Õ¹Ñݼ¶ÔòÖ»Å䱸ÁË »ù´¡µÄµç»úϵͳ£¬Öª×ãÕ¾Á¢ÐÐ×ߺͼòÆÓÐж¯£¬ÓîÊ÷G1ºÍÖÚÇæPM01¾ùΪ23¸ö×ÔÓɶȣ¬µ«×î´óŤ¾Ø½öΪ90-145Å£¡¤Ã×£¬¸ºÔØÄÜÁ¦ÓÐÏÞ(ÓîÊ÷G1½ö2¹«½ï)£¬Ðøº½Ê±¼äÒ²Ïà¶Ô½Ï¶Ì(Ô¼2Сʱ)¡£ ÓÐȤµÄÊÇ£¬ÔÚÐÐ×ßËÙÂʺÍ×î´óŤ¾Ø·½Ã棬¿ÆÑм¶»úеÈË·´¶øÁìÏÈ£¬¿É´ï2.78-3.3Ã×/Ã룬Õâ¿ÉÄÜÔ´ÓÚÑо¿»ú¹¹¶Ô¶¯Ì¬ÐÔÄܵÄÌØÊâÐèÇ󣬺ñÈѵÁ·»úеÈËÅÀɽ¡¢ÅÜ¡¢Ìø¡¢·¸úÍ·µÈ¼«ÏÞÔ˶¯³¡¾°£¬¶ø¹¤ÒµÇéÐÎÏÂÏÖÔÚÔÚ°áÔË¡¢ÖʼìµÈ³¡¾°Öв¢²»ÐèÒªÔÆÔÆ´ó·ù¶ÈµÄÔ˶¯£¬ÉõÖÁÒª¿ÌÒâ×èÖ¹£¬ÕâÒ²Êdz¡¾°½ç˵²úÆ·µÄÌåÏÖ¡£ ÓëÖÇÄÜÊÖ»úºÍÖÇÄÜÆû³µ²î±ðµÄÊÇ£¬ ÕâÁ½Àà²úÆ·¿ÉÄÜ ¸üÖ÷ÒªµÄ×ÅʵÊÇÓ²¼þÉèÖã¬ÖÇÄÜ»¯Ë®Æ½ÊǼӷÖÏ¶ø¹ØÓÚÈËÐλúеÈËÀ´Ëµ£¬ ÓÉÓÚËü±»ÒÔΪÊÇÈ˹¤ÖÇÄܵÄ×î¼ÑÔØÌ壬 Ó²¼þÉèÖà ËäÈ»Ö÷Òª £¬ µ« ÖÇÄÜ»¯Ë®Æ½ ¸üÊÇ ¾öÒé ÈËÐλúеÈ˼ÛÖµ µÄ×îÖ÷ÒªÒòËØ¡£ ÔÚ¹¤Òµ¼¶³¡¾°ÖУ¬ ÓÐרעÓÚÌØ¶¨¹¤Òµ³¡¾°µÄAIϵͳ£¬ºÃ±ÈÓűØÑ¡Õë¶Ô¹¤Òµ³¡¾°²úÏß¼¶Ê¹ÃüÒýÈëÁËȺÌåÖÇÄÜÊÖÒÕ£¬Ìá³öÁËÈËÐλúеÈËȺÄÔÍøÂçÈí¼þ¼Ü¹¹£¬ÐγÉȺÌåά¶Èϵij¬µÈ´óÄÔºÍÖÇÄÜСÄÔ£¬³¬µÈ´óÄÔ»ùÓÚ¶àģ̬¾ßÉíÍÆÀí´óÄ£×Ó£¬Ö§³Ö¶ą̀ÈËÐλúеÈËÖ®¼äÖØ´óʹÃüµÄ²ð½â¡¢µ÷ÀíÓëÐͬ£»Figure 02ͨ¹ý×ÔÑÐͨÓÃÈËÐλúеÈË¿ØÖƵÄÊÓ¾õ-ÓïÑÔ-Ðж¯£¨VLA£©Ä£×ÓHelix£¬ÈÃÈËÐλúеÈ˵ÄÍÆÀíÄÜÁ¦¸üÀàÈË£¬»úеÈËÓë»úеÈËÖ®¼ä»¹ÄÜͨÁ¦ÏàÖú£¬ÖÈÐò¾®È»µØ·Ö¼ð¿ìµÝ£»ÌØË¹ÀÇæÌìÖù¶þ´ú»ùÓÚFSD(È«×Ô¶¯¼ÝÊ»)¿ØÖÆÏµÍ³£¬ÔÚ¾ÓÉѵÁ·µÄ¶Ëµ½¶ËÉñ¾ÍøÂç¼Ó³ÖÏ£¬ÄÜ׼ȷ·Ö×°µç³Ø£¬·Å´íÁË»¹»á×ÔÖ÷¾ÀÕý£¬ÏÕЩ²»±ØÈËÀà¸ÉÔ¤¡£ ¿ÆÑм¶¸üÖØ ¿ª·ÅʽÈí¼þ¼Ü¹¹£¬Ö§³ÖÑо¿¿ª·¢¡£ºÃ±ÈÌ칤ÐÐÕß´îÔØ¡¸»Û˼¿ªÎƽ̨£¬ÃæÏò¸ßУ¡¢¿ÆÑлú¹¹¼°¿ª·¢Õß¿ª·Å£»¿ÆÑм¶»úеÈËÆÕ±éÌṩµ×²ã½Ó¿ÚºÍ¿ª·¢Æ½Ì¨£¬Ö§³ÖÑо¿ÍŶÓ×ÔÖ÷¿ª·¢Ëã·¨¡£ ¶ø¹ØÓÚÕ¹Ñݼ¶À´Ëµ£¬Ò»Ð¡ÎÒ˽¼ÒÐεÄÍâ¿Ç£¬¼ÓÔ¤Éè½»»¥³ÌÐò£¬ÔÚÀο¿ÇéÐÎÖоÙÐÐչʾ£¬ÇéÐÎ˳ӦÄÜÁ¦ºÍÖÇÄܽ»»¥ÄÜÁ¦¶¼ÓÐÏÞ¡£ ¼òÆÓµÄ×ܽáһϣº¹¤Òµ¼¶²úÆ·ÓÉÓÚÐèÒªÔÚÖØ´óµÄ²úÏß¼¶Ê¹Ãü³¡¾°ÖÐʵÏÖÂ䵨ӦÓã¬Òò´ËÔÚËùÓÐÈý¸öϵͳÉ϶¼×·Çó×î¸ßÐÔÄÜ£¬ÒÔÖª×ãÖØ´ó¹¤ÒµÇéÐεÄÑÏ¿ÁÒªÇ󣻿ÆÑм¶²úÆ·ÔÚ»ù´¡ÈíÓ²¼þÄÜÁ¦ÉÏ£¬¸üÇ¿µ÷¿ª·ÅÐԺͿÉÀ©Õ¹ÐÔ£¬±ãÓÚÑо¿Ö°Ô±¾ÙÐÐÁ¢ÒìʵÑ飻չÑݼ¶²úÆ·Ôòͨ¹ý¼ò»¯ÉèÖÿØÖƱ¾Ç®£¬Öª×ã»ù´¡Õ¹Ê¾ÐèÇó¡£ ËäÈ»£¬Ëæ×ÅÊÖÒÕǰ½øºÍÊг¡Éú³¤£¬ÕâÖÖ·ÖÀà¿ÉÄÜ»áÖð½¥Ä£ºý£¬µ«ÏÖÔÚÕâÖÖÌݶȻ¯µÄ²úÆ·½á¹¹ÕýÊÇÈËÐλúеÈËÐÐÒµÉú³¤ÔçÆÚµÄµä·¶ÌØÕ÷£¬Ò²¸ø²î±ðÐèÇóµÄÓû§ÌṩÁËÃ÷È·µÄÑ¡ÔñÖ¸Òý¡£ 1 ¹¤Òµ¼¶»úеÈË£¬ÎªºÎ¡°Éí¼Û²»·Æ¡±£¿ Ðí¶àÈ˻᱾Äܵر¬·¢ÒÉÎÊ£ºÓ²¼þÉèÖøßһЩ£¬ÎªÊ²Ã´¾Í±ÈͨË×Õ¹Ñݼ¶»úеÈ˹óÁË10±¶²»Ö¹£¿ ½¹µãÃÕµ×ÔÚÓÚ£º¹¤Òµ¼¶ÈËÐλúеÈ˲»µ«ÊÇһ̨Ӳ¼þ×°±¸£¬¶øÊÇÒ»Ì×¾ÓÉÉî¶ÈѵÁ·¡¢³¡¾°ÊÊÅäµÄÕûÌå½â¾ö¼Æ»®¡£ËäÈ»ÎÒÃÇÔÚǰ¶Ë¿´µ½µÄÈËÐλúеÈË£¬µ«Æä×îÖÕ½»¸¶µÄ²úÆ·È´ÍêÈ«²î±ð¡£ ÔÚÏÖʵӦÓÃÖУ¬¹¤Òµ¼¶ÈËÐλúеÈËÐèÒªÓ빤³§µÄÊý×Ö»¯ÏµÍ³Éî¶È¼¯³É£¬°üÀ¨ÎïÁÏÖÎÀíϵͳ¡¢ÖʼìϵͳµÈ£¬²¢ÄÜÓëAGV¡¢×Ô¶¯»¯Á÷Ë®ÏßµÈ×°±¸ÐͬÊÂÇ飬³ÉΪÖÇÄܹ¤³§µÄÓлú×é³É²¿·Ö¡£ÕâÖÖϵͳ¼¯³ÉÄÜÁ¦Ò²ÊDzúÆ·¼ÛÖµµÄÖ÷Òª×é³É²¿·Ö¡£ ¹¤Òµ¼¶ÈËÐλúеÈËÒª½ø³¡£¬²¢²»Ê¼ÓÚ¹¤³§µÄÕýʽ°²ÅÅ£¬¶øÊÇ´ÓPOC£¨¿´·¨ÑéÖ¤£©ºÍʵѵ½×¶Î¾ÍÒѾ×îÏÈ¡£Õâ¸öÀú³ÌÔ¶±ÈÏëÏóµÄÖØ´ó¡£ÌØË¹À´Ó2022ÄêÐû²¼µÚÒ»´úÇæÌìÖù£¬½ø³§ÑµÁ·£¬½ñÄ꽫Ðû²¼µÚÈý´ú²úÆ·¡£º£ÄÚÓűØÑ¡Walker SϵÁеݸÀýÒ²ºÜÊǵ䷶¡£×Ô2023Äêµ×ÍÆ³öÒÔÀ´£¬Ëü½øÈë¶à¼ÒÆû³µ¹¤³§¾ÙÐÐʵѵ£¬ÏÖÔÚÒѵü´úÁË3¸ö°æ±¾£¬²¢ÇÒʵѵÈÔÔÚ¼ÌÐø¡£ÕâÖÖʵѵÖÜÆÚͨ³£ÐèÒª1-2Äêʱ¼ä£¬º¸ÇÁË´ó×ÚµÄÊý¾ÝÊÕÂÞ¡¢Ë㷨ѵÁ·¡¢³¡¾°ÊÊÅäºÍÓ²¼þÓÅ»¯ÊÂÇé¡£ ÕâÒ»Àú³ÌÖУ¬ÆóÒµ»áÓëÿ¸ö¿Í»§¾ÙÐÐÉî¶ÈÏàͬ£¬È·ÈÏÏêϸÐèÇ󣬯¾Ö¤²î±ðʹÃüÌṩÍêÕû½â¾ö¼Æ»®¡£ºÃ±ÈÔÚÆû³µ¹¤³§£¬ÈËÐλúеÈËÐèÒªÃ÷È·Éú²úÏߵĽṹ¡¢ÊÂÇéÁ÷³Ì¡¢Çå¾²ÒªÇóºÍÏêϸ²Ù×÷¹æ·¶£¬ÕâЩ¶¼²»ÊǼòÆÓµÄ±à³Ì¾ÍÄܽâ¾öµÄÎÊÌâ¡£ ÎªÊ²Ã´ÒªÔÆÔÆ³¤µÄPOCºÍʵѵÁ÷³Ì£¿ ¹¤Òµ¼¶ÈËÐλúеÈËÐèÒªÔÚÖØ´ó¡¢×ª±äµÄ¹¤ÒµÇéÐÎÖÐ×ÔÖ÷ÊÂÇ飬Õâ¾ÍÒªÇó»úеÈËÓµÓÐǿʢµÄ¾ßÉíÖÇÄÜÄÜÁ¦£¬¶øÕë¶Ô¹¤³§µÄÇéÐβî±ð£¬³§ÉÌÒ²ÔÚʵѵÀú³ÌÖдòÄ¥²úÆ·¡£¾Í°áÔËÕâ¸ö¼òÆÓµÄ³¡¾°À´Ëµ£¬»ù±¾ÉÏÈËÐλúеÈËÖ»ÐèÒª½â¾ö×îºó10Ã׵ľàÀ룬µ«Õâ¸ö»·½ÚÒÀÈ»ºÜÊÇÖØ´ó¡£ÀýÈ磬Ðí¶àÎïÁÏ»á·ÅÔÚ»õ¼ÜµÄ×îµ×²ã£¬ÐèÒªÈËÐλúеÈ˶×Ï²Żª·Å½øÈ¥£¬×î¸ß²ã¿ÉÄÜÁè¼Ý1.8Ã×£¬ÐèÒªÈËÐλúеÈËÉ쳤ÊÖ±Û°áÔËÖØÎï¡£Òª½â¾öÕâЩÄÑÌ⣬¶¼ÐèÒª¾ÓÉʵѵÊÕÂÞÕæÊµµÄÊý¾Ý£¬Ò»Á¬µ÷½âÈËÐλúеÈ˵ÄÏà¹ØËã·¨£¬²Å»ªÖª×ãÕâ¸ö³¡¾°µÄÐèÇó¡£ ÓÈÆäÔÚ¹¤Òµ³¡¾°Öв»µ«ÐèÒªÄÜÐÐ×ߺͰáÔË£¬»¹ÒªÄÜÍê³ÉϸÄåµÄ²Ù×÷ʹÃü£¬Èç·Ö¼ð¡¢ÖʼìºÍÁ㲿¼þ×°Öá£Õâ¾ÍÐèÒªÈËÐλúеÈ˾߱¸ÁéÇɵIJÙ×÷ÄÜÁ¦£¬ÓÈÆäÊÇÊÖ²¿µÄϸÄå¿ØÖÆ¡£ ´ÓÓ²¼þ²ãÃæ¿´£¬¹¤Òµ¼¶ÈËÐλúеÈ˵ÄÁéÇÉÊÖÉè¼ÆºÜÊÇÖØ´ó£¬Ò»Ñùƽ³£ÔÚ¿ÆÑг¡¾°Ï£¬»ù´¡ÉèÖö¼ÊDz»Åå´øÁéÇÉÊÖ£¬³ý·ÇʵÑéÊÒ¡°Ñ¡Å䡱£¬µ«ÕâÒªÔöÌíÒ»²¿·Ö¼ÛÇ®¡£Ï¸Äå²Ù×÷²»µ«ÐèÒªÓ²¼þÖ§³Ö£¬»¹ÐèÒª¹¥¿ËÊÖÑÛе÷µÈÖØ´óËã·¨¡£ÈËÐλúеÈËÐèҪͨ¹ýÊÓ¾õϵͳ׼ȷʶ±ðÎïÌ壬ÅÌËãץȡµãºÍÁ¦¶È£¬Í¬Ê±Ðµ÷ÊÖ±ÛºÍÊÖÖ¸µÄÔ˶¯£¬Íê³Éץȡ¡¢°²ÅŵȲÙ×÷¡£ÕâЩËã·¨µÄ¿ª·¢ÐèÒª´ó×ÚµÄʵÑéºÍÓÅ»¯£¬½øÒ»²½Ìá¸ßÁËÑз¢±¾Ç®¡£ ͬʱ£¬ÔÚÈκÎ2B³¡¾°Ï£¬Îȹ̿ɿ¿¶¼Òª±ÈÆäËû³¡¾°Ìá³öÁ˸ü¸ßµÄÒªÇó¡£ÔÚÉú²úÏßÉÏ£¬»úеÈ˵ÄÈκÎÒÔÕÏ»òÖÐÖ¹¶¼¿ÉÄܵ¼ÖÂÕûÌõÉú²úÏßÍ£°Ú£¬Ôì³ÉÖØ´óËðʧ¡£ÎªÁËÖª×ãÕâÒ»ÒªÇ󣬹¤Òµ¼¶ÈËÐλúеÈËÐèÒª¸ü³¤µÄÐøº½Ê±¼äºÍ¸ü¸ßµÄÄ;ÃÐÔ¡£ÌØË¹ÀÇæÌìÖù¶þ´úµÄÐøº½Ê±¼ä¿É´ï6Сʱ£¬Figure 02¿É´ï5Сʱ£¬ÓűØÑ¡Walker S1¿É´ï4Сʱ£¬¶¼Ô¶¸ßÓÚÕ¹Ñݼ¶²úÆ·µÄ2Сʱ×óÓÒ¡£ÌØË¹À»¹Õ¹Ê¾ÁËÇæÌìÖùµÄ×ÔÖ÷³äµçÄÜÁ¦£¬¶øÓűØÑ¡×îÐÂÒ»´úWalker S2Ò²Ö§³Ö×ÔÖ÷»»µç£¬ÕâЩ¹¦Ð§¶¼ÊÇΪÁËÈ·±£Ò»Á¬ÊÂÇéÄÜÁ¦¡£ ×îºó£¬¹¤Òµ¼¶ÈËÐλúеÈ˱ØÐèÄܹ»ÊµÏÖÁ¿²ú½»¸¶£¬ÕâÒâζ×ÅÐèÒª½¨ÉèÍêÕûµÄ¹©Ó¦Á´¡¢Éú²úÏߺÍÖÊÁ¿¿ØÖÆÏµÍ³¡£ÌØÊâÊǵ±¶ą̀ÈËÐλúеÈËÐèÒªÐͬÊÂÇéʱ£¬±ê×¼»¯ºÍÒ»ÖÂÐÔ±äµÃÓÈΪÖ÷Òª¡£ ÏÖÔÚ£¬ÓűØÑ¡Walker SϵÁй¤Òµ»úеÈËÒÑÔÚ±ÈÑǵϡ¢ÏéÈ𡢰µÏÒ»Æû¡¢´º·çÁøÆûµÈÆû³µ¹¤³§ÊµÑµ£¬Ö÷Òª¼ç¸º°áÔË¡¢·Ö¼ð¡¢ÖʼìµÈÊÂÇé¡£ÌØË¹ÀÒ»Ö±ÔÚÃÀ¹ú±¾ÍÁµÄÆû³µ¹¤³§ÑµÁ·ÇæÌìÖù¡£FigureÒ²ÔÚ±¦Âí¹¤³§¿ªÕ¹ÁËʵѵ£¬Õ¹Ê¾Á˲úÆ·µÄÏÖʵӦÓüÛÖµ¡£ÕâЩÀֳɰ¸Àý±³ºó£¬ÊǺã¾ÃµÄÑз¢Í¶ÈëºÍ¹¤Òµ»¯Ì½Ë÷¡£ ¹¤Òµ¼¶²úÆ·²»ÊǼòÆÓµÄ±ê×¼»¯Ó²¼þ£¬¶øÊǾÓɹ¤³§ÊµÑµ¡¢ÏµÍ³¼¯³É¡¢Ò»Á¬ÓÅ»¯µÄÕûÌå½â¾ö¼Æ»®£¬Æä¼ÛÖµÔ¶³¬Ó²¼þ×Ô¼ºµÄ±¾Ç®¡£Ëæ×ÅÊÖÒÕǰ½øºÍÓ¦ÓÃÉîÈ룬ÔÚijһ¸ö½×¶ÎÈËÐλúеÈËÊг¡µÄ·Ö²ãÕ÷Ïó¿ÉÄÜ»áÔ½·¢ÏÔ×Å£¬µ«½¹µã²î±ðÈÔ½«Î§ÈƳ¡¾°Ã÷È·¡¢×ÔÖ÷ÄÜÁ¦¡¢ÁéÇɲÙ×÷¡¢Îȹ̿ɿ¿ºÍÁ¿²ú½»¸¶ÕâÎå¸ÅÂÔÇóÕö¿ª¡£ÕâÒ²ÊÇδÀ´ÆÀ¹ÀÈËÐλúеÈ˲úÆ·¼ÛÖµµÄÖ÷Òª²Î¿¼¿ò¼Ü¡£ ÒµÄÚÈËʿԤ¹À£¬¹¤ÒµÈËÐλúеÈËδÀ´µÄ¼ÛǮҲ»áËæ×Ź©Ó¦Á´µÄ³ÉÊìÖð½¥½µµÍ£¬ÐÐÒµÆÕ±éÒÔΪ»á½µµ½2-3ÍòÃÀ½ð£¬ÆäδÀ´Ò²»áÏñÐÂÄÜÔ´³µÒ»Ñù£¬Æ¾Ö¤²î±ðµÄÐèÇ󣬻áÓиߵÈÖеµµÍµµµÄ¼ÛÇ®·Ö²ã¡£ 1 ¿ÆÑÐÒª¿ª·Å£¬Õ¹ÑÝ»úеÈËÒªÁ÷Á¿ Ïà±ÈÓÚ¹¤Òµ¼¶»úеÈ˵ÄÖØ´óÐèÇ󣬿ÆÑм¶ºÍÕ¹Ñݼ¶µÄÓû§ËßÇóÏà¶Ô½ÏÁ¿¼òµ¥£¬¿ÆÑм¶»úеÈ˲¢·ÇΪ½â¾öÌØ¶¨ÎÊÌâ¶øÉè¼Æ£¬¶øÊÇΪÑо¿Ö°Ô±Ìṩһ¸ö¿ÉÉî¶È¶¨ÖƵĿª·¢Æ½Ì¨£¬Æä½¹µã¼ÛÖµÔÚÓÚ¿ª·ÅÐÔÓë¿ÉÀ©Õ¹ÐÔ¡£ ÕâÀà»úеÈËͨ³£ÌṩÍêÕûµÄµ×²ãÓ²¼þÓëÈí¼þ½Ó¿Ú£¬ÔÊÐíÑо¿ÍŶӯ¾Ö¤×ÔÉíÐèÇó¾ÙÐÐÉî¶È¿ª·¢¡£ÀýÈ磬Ì칤ÐÐÕß»úеÈË´îÔØµÄ¡¸»Û˼¿ªÎƽ̨£¬¾ÍΪ¸ßУºÍÑо¿»ú¹¹ÌṩÁ˸»ºñµÄ¿ª·¢¹¤¾ßÓëË㷨ѵÁ·ÇéÐΡ£Ñо¿Ö°Ô±¿ÉÒÔÖ±½Ó»áʶȤеÈËµÄµ×²ã¿ØÖÆÏµÍ³£¬ÐÞ¸ÄÔ˶¯¿ØÖÆËã·¨£¬»òÕß¿ª·¢È«ÐµÄÈË»ú½»»¥·½·¨£¬¶ø²»±Øµ£ÐÄÊܵ½¹Ø±ÕϵͳµÄÏÞÖÆ¡£ Ä£¿é»¯Éè¼ÆÊÇ¿ÆÑм¶ÈËÐλúеÈ˵ÄÁíÒ»´óÌØµã¡£Ñо¿ÍŶӿÉÒÔÆ¾Ö¤Ñо¿Æ«Ïò¶¨ÖÆÉèÖ㬺ñÈÌí¼ÓÌØÊâ´«¸ÐÆ÷¡¢Ìæ»»²î±ðÀàÐ͵Ä×îºóÖ´ÐÐÆ÷£¬ÉõÖÁÊǵ÷½âÊàŦ½á¹¹¡£Í¬¼Ã´óѧ¾ÍÔø²É¹ºÁËÒ»Åú¸ßÅä¿ÆÑлúеÈË£¬Ã¿Ì¨¾ù¼ÛÔ¼70ÍòÔª£¬ÕâЩ»úеÈËÔÚ±ê×¼ÉèÖûù´¡ÉÏÔöÌíÁ˸߾«¶ÈÁ¦¾Ø´«¸ÐÆ÷ºÍ¸ü¸ß×ÔÓɶȵÄÁéÇÉÊÖ£¬ÒÔÖ§³Ö¸ÃУÔÚÈË»úÎïÀí½»»¥ÁìÓòµÄÇ°ÑØÑо¿¡£ ¿ÆÑм¶ÈËÐλúеÈË»¹¿ÉÒÔÕë¶Ô²î±ðÑо¿Æ«ÏòÌṩ²î±ð»¯ÉèÖá£Ñо¿Ô˶¯¿ØÖƵÄÍŶӿÉÄÜÐèÒª¸ßŤ¾ØÊàŦºÍ׼ȷµÄƽºâ¿ØÖÆÏµÍ³£»¹Ø×¢ÈË»ú½»»¥µÄʵÑéÊÒÔò¿ÉÄܸü¿´ÖØÃ沿ÐÄÇéϵͳºÍÓïÒôʶ±ðÄÜÁ¦£»¶ø×¨×¢ÅÌËã»úÊÓ¾õµÄÍŶÓÔò¿ÉÄÜÐèÒª¸ßÇø·ÖÂÊÏà»úÕóÁкÍǿʢµÄ±ßÑØÅÌË㵥λ¡£¿ÆÑм¶ÈËÐλúеÈËÄܹ»Æ¾Ö¤ÕâЩ²î±ðÐèÇóÌṩ¶¨ÖÆ»¯¼Æ»®£¬ÎªÖÖÖÖÑо¿ÌṩÊʺϵŤ¾ß¡£ ²»¹ý£¬¿ÆÑм¶ÈËÐλúеÈ˵ļÛÖµ²»¿É¼òÆÓµØÓõ±Ï²ú³öÀ´È¨ºâ£¬¶øÓ¦¸Ã´Ó¼ÓËÙÊÖÒÕÁ¢ÒìµÄºã¾Ã»Ø±¨À´ÆÀ¹À¡£Ììϸ÷´ó¸ßУºÍÑо¿»ú¹¹¶ÔÕâÀà»úеÈ˵IJɹº£¬ÕýÊÇ¿´ÖÐÁËËüÃÇÔÚÍÆ¸ÐÈ˹¤ÖÇÄÜ¡¢»úеÈËѧ¡¢ÈË»ú½»»¥µÈÇ°ÑØÁìÓòÍ»ÆÆµÄDZÁ¦¡£Ó¢¹úµÛ¹úÀí¹¤Ñ§Ôº¡¢ÐÂ¼ÓÆÂÄÏÑóÀí¹¤´óѧÒÔ¼°ÖйúµÄÇ廪´óѧ¡¢±±¾©´óѧµÈ¶¥¼âѧ¸®¶¼ÔÚʹÓÃÀàËÆÆ½Ì¨¿ªÕ¹Ç°ÑØÑо¿£¬ÕâЩÑо¿Ð§¹û½«ÎªÏÂÒ»´ú¸üÖÇÄܵÄÈËÐλúеÈËÆÌÆ½õè¾¶¡£ Óë¼ÛֵȡÏòÃ÷È·µÄ¿ÆÑм¶²úÆ·²î±ð£¬ÊÛ¼ÛÔÚ8.8-9.9ÍòÔªµÄÕ¹Ñݼ¶ÈËÐλúеÈË£¬ÈçÖÚÇæPM01¡¢ÓîÊ÷G1µÈ£¬ÔÚÊг¡¶¨Î»ÉϸüÏÔÄ£ºý¡£ËüÃǼȲ»Ïñ¹¤Òµ¼¶²úÆ·ÄÇÑùÄܽâ¾öÏÖʵÉú²úÎÊÌ⣬Ҳ²»Ïñ¿ÆÑм¶²úÆ·ÄÇÑùÖ§³ÖÉî¶È¿ª·¢£¬¸üÏñÊÇÒ»ÖÖ¡°¿Æ¼¼Íæ¾ß¡±£¬ÆäÉÌҵģʽÖ÷ÒªÎ§ÈÆÓªÏú¼ÛÖµ¶ø·ÇÉú²úÁ¦ÌáÉý¡£ Õ¹Ñݼ¶ÈËÐλúеÈ˵Ĺ¦Ð§Ö÷Òª¾ÖÏÞÓÚ¼òÆÓ»¥¶¯ÓëÔ¤ÉèÑݳö¡£ËüÃÇͨ³£ÄÜÖ´ÐÐһЩ»ù´¡Ðж¯£¬Èç×ß·¡¢»ÓÊÖ¡¢¼òÆÓ¶Ô»°µÈ£¬µ«ÕâЩÐж¯´ó¶àÊÇÔ¤±à³ÌµÄÀο¿Ä£Ê½£¬È±·¦¶ÔÇéÐÎת±äµÄʵʱ˳ӦÄÜÁ¦¡£ËäȻijЩ²úÆ·Ðû´«¾ß±¸AI¹¦Ð§£¬µ«ÏÖʵʹÓÃÖУ¬ÆäÖÇÄÜˮƽÓëÕæÕýµÄÈ˹¤ÖÇÄÜÏàÈ¥ÉõÔ¶£¬¸üÏñÊÇÒ»ÖÖÆ¾Ö¤Ô¤Éè¾ç±¾ÔËÐеÄ×Ô¶¯»¯ÏµÍ³¡£ Õ¹Ñݼ¶ÈËÐλúеÈ˵ÄÉÌÒµ¼ÛÖµÖ÷ÒªÌåÏÖÔÚÆä¡°Á÷Á¿Ð§Ó¦¡±ÉÏ¡£ÔÚ¶ÌÊÓÆµºÍÉ罻ýÌåÊ¢ÐеĽñÌ죬ÕâЩÐÎ×´¿áìŵĻúеÈËÄܹ»Ñ¸ËÙÎüÒýÑÛÇò£¬ÎªÆóÒµ´øÀ´ÆØ¹âºÍ¹Ø×¢¡£êaê_¿ªÒµ¡¢¿Æ¼¼Õ¹ÀÀ¡¢ÆóÒµÄê»áµÈ³¡ºÏ£¬Ò»Ì¨»á×ß·»áÓïÑÔµÄÈËÐλúеÈËÎÞÒÉÊÇÎüÒýÈËÆøµÄÀûÆ÷¡£ÕýÒòÔÆÔÆ£¬ËüÃǵÄÖ÷ÒªÓû§¶àΪӪÏú¹«Ë¾¡¢Õ¹ÀÀ³¡¹Ý¡¢ÉÌÒµ³¡ºÏµÈÐèÒªÎü¾¦µÄ³¡¾°¡£ È»¶ø£¬ÕâÖÖ»ùÓÚÁÔÆæÐÄÀíºÍìÅÒ«¼ÛÖµµÄÉÌҵģʽ±£´æÏÔ×ŵĶ̰壺µ±ÐÂÏʸÐÒÑÍù£¬Óû§¹ºÖúó³£ÃæÁÙ¡°ÄÜ×öʲô¡±µÄÊÊÓÃÐÔ×ÓÒÉ¡£ÕâÒ²µ¼ÖÂÁËÕ¹Ñݼ¶ÈËÐλúеÈËÔÚ¶ÌÆÚÄÚÍùÍùÄÜÒý·¢ÆÕ±é¹Ø×¢£¬µ«ÆäÈȶÈÓÌÈçê¼»¨Ò»ÏÖ¡£ 1 ¼ÛÇ®Óë¼ÛÖµµÄÖØÐÂÉóÔÄ Ëæ×ÅÊг¡µÄÖð½¥³ÉÊ죬ÈËÃǽ«Ô½·¢ÀíÐԵؿ´´ý²î±ðÓÃ;µÄÈËÐλúеÈ˱³ºóµÄÕæÕý¼ÛÖµ£ºÒ»Ð©Äܹ»Ìæ»»ÈËÀàÍê³ÉÏÖʵÊÂÇé»òÍÆÏÂÊÖÒÕǰ½ø£¬ÁíһЩÔò½ö×÷ΪһÖÖÐÂÓ±µÄ¿Æ¼¼Õ¹Ê¾Æ·¡£¹¤Òµ¼¶¡¢¿ÆÑм¶ºÍÕ¹Ñݼ¶ÈýÀàÈËÐλúеÈ˵ÄÊÛ¼Û²î±ð£¬µ«ÎÞÒɶ¼ÊÇËüÃÇÕæÊµÊг¡¼ÛÖµµÄÌåÏÖ¡£ δÀ´£¬Ëæ×ÅÊÖÒÕǰ½øºÍ±¾Ç®Ï½µ£¬ÎÒÃÇ¿ÉÄܻῴµ½¸ü¶àÔª»¯µÄÈËÐλúеÈ˲úÆ·Ïߣ¬µ«¼ÛÖµ·Ö²ãµÄ»ù±¾ÃûÌò»»á¸Ä±ä¡£ÕæÕýÄÜ´´Á¢³¤ÆÚ¼ÛÖµµÄ£¬ÓÀÔ¶ÊÇÄÇЩÄܽâ¾öÏÖʵÎÊÌâ»òÍÆÏÂÊÖÒÕǰ½øµÄ²úÆ·£¬¶ø²»Êǽö¿¿Íâ¹ÛºÍàåÍ·ÎüÒýÑÛÇòµÄ¡°Íæ¾ß¡±¡£¹ØÓÚ¹Ø×¢ÈËÐλúеÈËÉú³¤µÄͶ×ÊÕßºÍÆóÒµÀ´Ëµ£¬Ê¶±ðÕâÖÖ¼ÛÖµ²î±ð£¬½«ÊÇ×ö³öÃ÷ÖǾöÒéµÄÒªº¦¡£ µã¸ö ¡°°®ÐÄ¡± £¬ÔÙ×ß°É